Телевизионная система СТ-М-159Р

Описание и работа системы

Система предназначена для размещения на подвижной гусеничной платформе с целью дистанционного наблюдения подвижных и неподвижных объектов и процессов при работе с дистанционно управляемым роботом-манипулятором в зоне с повышенным уровнем ионизирующего излучения.

Максимально допустимая мощность дозы гамма-излучения не более 20 (2×103) Грей/час (рад/час).

Максимальное значение накопленной дозы, не более 500 (5×104) Грей (рад).

В состав телевизионной системы входят четыре телевизионные камеры КТП-367Р, две из которых устанавливаются на дистанционно управляемые устройства наведения УН-120Р и две камеры — на кронштейны. Каждая телевизионная камера оснащена источником света ИС-32Р.

Все приборы питаются напряжением постоянного тока от блока системного БС-117Р. Управление наведением на объект УН-120Р, масштабированием, фокусированием и диафрагмированием трансфокатора КТП-367Р  осуществляются сигналами БС от команд оператора, получаемых по двухпроводной линии интерфейса RS-485 (протокол Pelco D).

БС является центральным прибором системы, который подключается к внешним коммуникациям транспортного средства тремя кабелями:

—  двухпроводным кабелем питания напряжением 10,0…30,0 В;
—  трехпроводным кабелем управления по интерфейсу RS-485;
—  коаксиальным кабелем, идущим от видеопередатчика, установленного в БС заказчиком, к передающей антенне.

БС формирует на выходе видеосигнал, позволяющий получить на мониторе оператора полноэкранное изображение от любой из камер или совмещенное изображение от всех камер сразу. Переключение режима отображения осуществляется командами по интерфейсу RS-485

Назначение составных частей системы

Камеры телевизионные передающие КТП-367Р(ИЯКФ.468363.054), используемые в системе, содержат бескорпусную телевизионную камеру, дистанционно управляемый трансфокатор, передатчик AHD для передачи видеосигнала от камеры по симметричной линии, а так же систему обогрева КТП при пониженной температуре окружающего воздуха.Конструкция камер усилена для предотвращения разрушения от вибраций при работе двигателя транспортного средства и ударного воздействия при его передвижении по пересеченной местности.
Источник света ИС-32Р (ИЯКФ.676219.011) предназначен для освещения объекта, при низкой освещенности, на расстоянии до 10 метров от КТП-367Р.
Устройство наведения УH-72-2 предназначено для установки КТП-367Р на месте эксплуатации с креплением к горизонтальной поверхности и ручного наведения камеры на объект наблюдения.
Устройство наведения УН-120Р (ИЯКФ.469278.016) предназначено для установки телевизионной камеры КТП-367Р на месте эксплуатации с креплением к горизонтальной поверхности и дистанционного наведения камеры на объект наблюдения в горизонтальной и вертикальной плоскостях. В состав УН входит система обогрева мотор-редукторов УН при пониженной температуре окружающего воздуха.
Приводы и элементы фиксации узлов в корпусе, а также кронштейн для установки камеры усилены для предотвращения разрушения от вибраций при работе двигателя транспортного средства и ударного воздействия при его передвижении по пересеченной местности.
Для удобства переноски в УН предусмотрены съемные ручки.
Блок системный БС-117Р(ИЯКФ.468363.005) содержит:

— блок питания с входным напряжением 10,0…30,0 В мощностью 320 Вт и выходным напряжением 24 В для питания КТП, УН, блока питания ИС и блока питания 12 В;
— блок питания с входным напряжением 24 В и выходным напряжением 12 В постоянного тока для питания внутренних узлов прибора и КТП;
— узел управления БС по интерфейсу RS-485;
— усилитель видеосигналов симметрирующий;
— мультиплексор для выбора изображения при просмотре на мониторе — полноэкранное с одной из камер или совмещенное со всех камер;
— конвертер видеосигнала в PAL;
— изолирующий трансформатор видеосигналов;
— устройство видеозахвата;
— USB-разветвитель;
— блок управления двигателями BMSD;
— видеопередатчик «Кордон Тх-4» (устанавливается заказчиком).

Питание БС осуществляется от сети питания транспортного средства напряжением 10,0…30,0 В.

Учитывая высокую насыщенность электронными устройствами высокой интеграции, блок имеет свинцовую защиту от гамма-излучения толщиной 18 мм, что обеспечивает 10-кратное ослабление ионизирующего воздействия квантов гамма-излучения с энергией не более 0,5 МэВ.

БС снабжен штуцерами для подключения кабелей. Прибор крепится на объекте с помощью четырёх скоб, приваренных к внешнему корпусу прибора. Для удобства переноски в БС предусмотрены съемные ручки.

Технические данные системы

Наименование параметра Значение параметра
1. Вид телевизионного сигнала, формируемого телевизионными камерами ПЦВС 1920 х 1080 р формата AHD
2. Количество передающих телевизионных камер, из них:
— на дистанционно-управляемых устройствах наведения
— на ручных устройствах наведения
4
2
2
3.  Разрешающая способность по горизонтали, линий, не менее 400
4.  Рабочий диапазон освещенности на объекте наблюдения, лк
Минимальная освещенность на объекте, лк
от 10 до 50000
0,1
5.  Функции дистанционного управления камерой:
— регулировка диафрагмы
— изменение оптического масштаба
— фокусирование, м
обеспечивается
1 х10
1,8… ∞
6.  Угол поля зрения по горизонтали, градусов 4,8…44,6
7.  Угол поля освещения ИС-32Р в горизонтальной и вертикальной плоскостях, градусов, не менее 60
8.  Освещённость объекта ИС-32Р на расстоянии 10 м, лк, не менее 25
9.  Обнаружение предметов размерами 10х10 мм на расстоянии до 10 метров обеспечивается
10.  Поочередный вывод полноэкранных изображений на экран монитора обеспечивается
11.  Совмещение изображений на экране монитора обеспечивается
12.  Задержка передачи данных от камер системы до входа эфирного телевизионного передатчика, мс, 200
13.  Дистанционное управление устройством наведения УН-120Р:
— поворот по горизонтали на угол, градусов
— наклон по вертикали на угол, градусов
0…360
±60
14.  Скорость наведения УН-120Р, градусов/с:
— по горизонтали
— по вертикали
6,0±2,0
4,0±2,0
15.  Устройство наведения УН-72-2:
— поворот по горизонтали на угол, градусов
— наклон по вертикали на угол, градусов
0…360
±45
16.  Максимальная длина линий связи, м, не более:
— от КТП или УН до БС-117Р
— от БС-117Р до аккумулятора
12
2
17.  Напряжение питания постоянного тока, В,
номинальное напряжение питания постоянного тока, В
10,0-30,0
12
18.  Мощность, потребляемая системой от бортовой сети питания, Вт, не более:
— с выключенными обогревом и источниками света и без видеопередатчика
— с включенными обогревом и источниками света и без видеопередатчика
— с включенными обогревом и источниками света и с видеопередатчиком
180
280
310
19. Диапазон рабочих температур, оС — 30 до + 40
20.  Максимально допустимая мощность дозы гамма-излучения Грей/час (рад/час), не более
Максимальное значение накопленной дозы, Грей (рад), не более
20 (2×103)
500 (5×104)
21. Система должна обеспечивать использование по назначению без перерыва в течение часов, не менее 8
22. Назначенный срок службы должен составлять (с учетом замены ПКИ и материалов с ограниченным сроком службы), без учета радиационного воздействия, лет, не менее 10
23.  Материал оболочек приборов нержавеющая сталь

В системе обеспечивается:
-автоматическое включение обогрева КТП-367Р и УН-120Р при температуре окружающего воздуха ниже (15±5) °С
-управление системой через входной интерфейс RS-485, протокол Pelco D
-проверка работоспособности и управления системой с планшета, подключаемого к БС по интерфейсу USB
В БС предусмотрено:
— размещение видеопередатчика«КОРДОН Тх4»
— обеспечение питания видеопередатчика В; А12± 5%; 1,5
— устройство ввода для кабеля антенны1 ввод

КТП-367Р